Минусинский драматический театр ведет свою историю от кружка любителей драматического искусства, основанного в г. Минусинске в 1880-х годах. Официальным днем рождения театра считается 28 ноября 1882 года.
В 1906 году по инициативе Ф. Я. Кона на добровольные пожертвования горожан было построено здание театра и формально оно предназначалось Добровольному пожарному обществу, а театр стал называться «Театром Добровольного пожарного общества». В этом здании театр располагается и сегодня. В сезоне 1919–1920 годов в театре появилась постоянная труппа, в состав которой вошли участники Минусинского любительского театра.
В 1982 году театр первым в стране осуществил постановку спектакля «Хмель» по одноименному роману Алексея Черкасова. В 1986 году режиссер спектакля В. П. Пашнин, художник А. Кузнецов и артистка Г. В. Саламатова удостоены Государственной премии РСФСР им. К. С. Станиславского.
Неоценимый вклад в становление и развитие Минусинского драматического театра внесли А. С. Широков, И. П. Шмыков, засл. артист РСФСР Н. К. Гудзенко, засл. артистка РФ А. А. Гордон, засл. арт. РФ А. И. Ганчин, арт. А. Н. Венгржиновский и многие др.
В настоящее время художественным руководителем театра является заслуженный деятель искусств России А. А. Песегов, который продолжает и развивает сложившиеся многолетние традиции Минусинского драматического театра, как театра русского психологического, работающего для людей и ведущего диалог о людях.
Минусинский драматический театр – участник и призер театрального фестиваля «Золотая маска», Фестиваля театров малых городов России», многократный участник и призер фестивалей «Театральная весна», «Сибирский транзит», «Байкальские встречи у Вампилова», «Реальный театр», Международный театрального фестиваля «Камерата», Международного Волковского театрального фестиваля, Всероссийского фестиваля «Старейшие театры России в Калуге», «Надежда России» и др., лауреат Всероссийского конкурса «Окно в Россию» в номинации «Театр года», обладатель специальной премии Конгресса интеллигенции РФ – диплома и золотой медали имени академика Д.С.Лихачева (1999 г.), удостоен премии им. В. П.Астафьева в номинации «Театральное искусство молодых» (2003 г.)