Пензенский областной театр кукол образован в 1943 году. Долгие годы театр не имел своего здания, затем переезжал с места на место, где располагался в приспособленных помещениях. С 1991 года театр находится в здании бывшего райкома партии КПСС, где играет свои спектакли на малой сцене со зрительным залом на 60 мест.
На сегодняшний день в репертуаре «Кукольного дома» 32 спектакля для детской аудитории разного возраста. С 2011 года театр обращается к постановкам для взрослой аудитории, сейчас в репертуаре 5 спектаклей для взрослых по пьесам А.Чехова, Ж.Мольера, С.Мрожека, Н.Коляды, К.Гоцци.
За последние 20 лет театр достиг немалых успехов и был участником более 50 фестивалей театров кукол в России, где неоднократно становился лауреатом в различных номинациях, а также за рубежом - Украина, Польша, Венгрия, Голландия, Турция, Франция, Сербия, Иран, Белоруссия, где так же получал различные награды, в том числе: Гран–при г.Бекешчаба (Венгрия), I премии г.Торунь (Польша), лауреат в номинации: «Лучшая работа режиссера», г. Суботица (Сербия). 5 спектаклей Пензенского областного театра «Кукольный дом» являются лауреатами Российской Национальной театральной Премии и Фестиваля «Золотая Маска».
С 1992 года «Кукольный дом» проводит в Пензе свой собственный фестиваль камерных спектаклей театров кукол «Улитка» (в 2013 году получил статус международного), на который собираются театры-лауреаты престижных премий и наград.